无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制。A、参与B、不参与C、不确定

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

第6题：

地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息

• A、飞行姿态
• B、位置
• C、飞控状态

正确答案:B

第7题：

简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？

正确答案:飞行器类型选择；传感器校准、配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；遥控器校准、进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台COM口及波特率配置；固定翼吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁等。

第8题：

飞控子系统必须具备的功能为（）

• A、无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制
• B、无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递
• C、无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递

正确答案:A

第9题：

（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

• A、飞控计算机
• B、飞控子系统
• C、导航子系统

正确答案:B

第10题：

人工修正（GPS模式）是指（）

• A、飞控参与姿态控制，不参与位置控制
• B、飞5参与姿态控制和位置控制
• C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

正确答案:B

第11题：

多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（）。

• A、电源
• B、电调
• C、飞控

正确答案:B

第12题：

属于无人机飞控子系统功能的是（）

• A、无人机姿态稳定与控制
• B、导航控制
• C、任务信息收集与传递

正确答案:A

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

• A、指挥处理中心
• B、无人机控制站
• C、载荷控制站

正确答案:C

第18题：

自动飞行系统是由哪两个子系统组成（）

• A、飞行导引管理系统和飞行增稳系统；
• B、飞行导引管理系统和飞行控制系统；
• C、飞行控制和飞行增稳。

正确答案:A

第19题：

在着陆方式，AP接通，偏航阻尼器作动筒由谁控制？（）

• A、由飞行增稳计算机（FAC计算的偏航指令
• B、由飞行增稳计算机（FAC.计算的荷兰滚阻尼指令
• C、由飞行增稳计算机（FAC计算的转弯协调指令
• D、由FMGC通过飞行增稳计算机（FAC计算的AP偏航指令

正确答案:D

第20题：

要作动WTRIS和备用偏航阻尼器，需按以下哪个步骤进行（）

• A、将飞控面板上的两个飞行控制电门置于“OFF”位，偏航阻尼器电门设置到“ON”位
• B、将飞控面板上的至少一个飞行控制电门置于“OFF”位，偏航阻尼器电门设置到“ON”位
• C、将飞控面板上的两个飞行控制电门置于“OFF”位，然后将至少一个飞行控制电门置于“STBY RUD”位，偏航阻尼器电门设置到“ON”位
• D、将飞控面板上的两个飞行控制电门置于“OFF”位，然后将至少一个飞行控制电门置于“STBY RUD”位

正确答案:C

第21题：

简述多轴无人机飞行平台与固定翼无人机飞行平台，机载飞控与其他设备有什么不同？

正确答案: 多轴有磁罗盘，固定翼有空速管和空速传感器（部分固定翼飞控也有磁罗盘）；固定翼平台本身有一定的安定性，姿态解算较简单，但是固定翼姿态的风干扰较大，协调转弯控制比较复杂，航线也有侧风飞行问题；油动固定翼震动较大，部分设备需要减震（但位置或减震安排合理的话震动比多旋翼还小）；多轴多挂载3轴稳定摄像云台，固定翼多挂载对地正射测绘云台。

第22题：

不属于无人机系统的是（）

• A、飞行器平台
• B、飞行员
• C、导航飞控系统

正确答案:B

第23题：

无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？

正确答案: 1、多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量；
2、多旋翼机体太大致使转动惯量太大；
3、多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢；
4、固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。