系统的稳态误差与什么有关？
题目
系统的稳态误差与什么有关？
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第1题：
控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )A 稳态误差;
B 稳定性;
C 系统阻尼;
D 开环增益。
参考答案C
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第2题：
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
正确答案:型次；阶次 -
第3题：
什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。 -
第4题：
无静差调速系统在（）。
- A、静态（稳态）有误差、动态过程中无误差
- B、静态（稳态）无误差、动态过程中有误差
- C、静态（稳态）与动态过程中都是无误差
- D、静态（稳态）与动态过程中都是有误差
正确答案:B -
第5题：
什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
正确答案:控制系统的希望输出与实际输出之差；系统的结构不同，产生稳态误差不同（或系统的类别越高，误差越小）。 -
第6题：
稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
正确答案:错误 -
第7题：
把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）
- A、静态误差
- B、稳态误差
- C、动态误差
- D、累计误差
正确答案:B -
第8题：
问答题线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？正确答案： 线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题系统的稳态误差与什么有关？正确答案： 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的结构和参数有关。解析： 暂无解析 -
第10题：
单选题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A静态误差
B稳态误差
C动态误差
D累计误差
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第11题：
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
正确答案： C解析： -
第12题：
问答题什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？正确答案： 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。解析： 暂无解析 -
第13题：
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样答案：B解析： -
第14题：
线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
正确答案:线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。 -
第15题：
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
正确答案:正确 -
第16题：
系统的稳态误差与（）有关。
正确答案:系统本身特性 -
第17题：
系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
正确答案:错误 -
第18题：
线性系统的稳态误差与系统的结构（）（有关/无关），与系统输入信号的大小和形式（）（有关/无关）。
正确答案:有关；有关 -
第19题：
单选题对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（ ）。[2011年真题]A只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
正确答案： C解析：
AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。 -
第20题：
问答题什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。正确答案： 控制系统的希望输出与实际输出之差；系统的结构不同，产生稳态误差不同（或系统的类别越高，误差越小）。解析： 暂无解析 -
第21题：
填空题系统的稳态误差与（）有关。正确答案： 系统本身特性解析： 暂无解析 -
第22题：
判断题系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第23题：
填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。正确答案： 结构,参数解析： 暂无解析
