当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。

第1题：

第2题：

以下关于机器人违规判罚的说法正确的是（）

• A、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区区域或变形超过最大初始尺寸，裁判将给予违规方二级警告
• B、地面机器人在比赛正式开始前发射弹丸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告
• C、机器人产生了较远距离的抢跑且不服从裁判警告不返回启动区，该方当局直接判负
• D、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区且不服从裁判口头警告，则裁判将在比赛正式开始后给予违规机器人四级警告

正确答案:B

第3题：

下说法错误的是（）

• A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
• B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
• C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
• D、逆向运行程序能连续运行

正确答案:A,B,D

第4题：

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

正确答案:错误

第5题：

机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。

正确答案:错误

第6题：

机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。

正确答案:错误

第7题：

以下关于机器人的说法，正确的是（）

• A、建议戴手套操作示教器和操作盘
• B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
• C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
• D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

正确答案:B,C

第8题：

关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

• A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
• B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
• C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
• D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

正确答案:B,D

第9题：

为了确保长期的稳定运行机器人在（）工作小时以后首先进行保养。

正确答案:1000

第10题：

机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

正确答案:正确

第11题：

以下情况，进行维护工作时应注意（）。

• A、在风机上工作时，应确保此期间无人在塔架周围滞留
• B、工作区内不允许无关人员停留
• C、在吊车工作期间，任何人不得站在吊臂下
• D、平台窗口在通过后应当立即关闭

正确答案:A,B,C,D

第12题：

第13题：

第14题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

• A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
• B、紧急停止机器人，并抱闸
• C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
• D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第15题：

当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生（）的运动。

正确答案:危险

第16题：

以下关于哨兵机器人的描述正确的是（）

• A、哨兵机器人击毁敌方机器人，将会获得经验价值
• B、哨兵机器人可以给其他机器人进行弹丸的补给
• C、哨兵机器人在比赛开始1分钟后才能发射弹丸
• D、若己方哨兵机器人未上场，比赛开始2分钟后，基地防御将自动解除

正确答案:D

第17题：

机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

正确答案:正确

第18题：

机器人自动时不工作说法不对（）

• A、不在原点
• B、没有工作信号
• C、夹具不到位
• D、没有托盘

正确答案:A

第19题：

当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

• A、使用附加运动指令
• B、将直线运动方式改为关节运动方式
• C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

正确答案:A,B,C

第20题：

当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生危险的运动。

正确答案:正确

第21题：

关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

正确答案:错误

第22题：

当机器人电池电量低时，机器人几乎不会（）。

• A、降低电机转速运行
• B、降低发声音量运行
• C、出现判断错误和程序运行错误
• D、在运行只有前进的程序时开始倒退

正确答案:D

第23题：