经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、力/力矩觉B、接近觉C、接触觉D、压觉

题目

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

  • A、力/力矩觉
  • B、接近觉
  • C、接触觉
  • D、压觉
相似考题

1.工业机器人的触觉传感器能感知包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉。()此题为判断题(对，错)。

2.不同的钢结构件有不同的装配方法,复杂结构件的装配往往采用()。A、搭积式装配法B、部件装配法C、系统式装配法D、地样装配法

3.机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉③压觉④滑觉A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④

4.工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    机器人外部传感器不包括( )传感器。

    A.力或力矩

    B.接近觉

    C.触觉

    D.位置


    参考答案：D

  • 第2题：

    触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第3题：

    绘制(装配)系统图，只反映产品或部件组装(装配)的基本程序。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

    • A、热敏电阻
    • B、接触觉传感器
    • C、压觉传感器
    • D、接近觉传感器

    正确答案:A

  • 第5题：

    装配单元系统图能直接反映制品的（）。

    • A、装配顺序
    • B、装配工序过程
    • C、装配工艺
    • D、装配工步

    正确答案:A

  • 第6题：

    采用完全互换法装配时，装配精度由零件的（）精度来保证装配质量。

    • A、加工
    • B、位置
    • C、形状
    • D、装配

    正确答案:D

  • 第7题：

    现代制动系统采用制动摩擦块磨损指示器或磨损传感器，其中的磨损传感器有（）等形式。

    • A、可视的；
    • B、可听的；
    • C、电子的；
    • D、触觉。

    正确答案:B,C,D

  • 第8题：

    说明触觉传感器在机电一体化系统中的主要作用。


    正确答案: 1）进行位置检测2）进行图像识别3）进行物体形状、尺寸缺陷的检测。

  • 第9题：

    触觉传感器分为：（）、（）、（）、（）。 


    正确答案:压觉传感器；力觉传感器；滑觉传感器；PVDF接触觉传感器

  • 第10题：

    多选题
    现代制动系统采用制动摩擦块磨损指示器或磨损传感器，其中的磨损传感器有（）等形式。
    A

    可视的；

    B

    可听的；

    C

    电子的；

    D

    触觉。


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    交互通道中的输出系统包括（）
    A

    触觉传感器

    B

    摄像头

    C

    光敏传感器

    D

    屏幕


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第14题：

    不同的钢结构有不同的装配方法，复杂结构件的装配往往采用（）。

    • A、搭积式装配法
    • B、部件装配法
    • C、系统式装配法

    正确答案:B

  • 第15题：

    不同的钢结构件有不同的装配方法，复杂结构件的装配往往采用（）。

    • A、搭积式装配法
    • B、部件装配法
    • C、系统装配法
    • D、整体装配法

    正确答案:B

  • 第16题：

    装配系统图（）。

    • A、能反映产品或部件的装配方法
    • B、能反映出产品或部件的装配技术要求
    • C、能反映出产品或部件装配的基本程序
    • D、应在工艺规程制定之后绘制

    正确答案:C

  • 第17题：

    采用互换装配法，必须用精心装配来保证装配精度。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    为了保证装配精度，又能使零件的制造经济合理，根据不同情况，可以采用（）装配法、（）装配法和（）装配法。


    正确答案:选配；准确；调整

  • 第20题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第21题：

    汽车上的G（水平加速度）传感器在装配过程中，要考虑其（）。

    • A、装配力矩
    • B、装配角度
    • C、装配方向
    • D、装配高度

    正确答案:C

  • 第22题：

    多选题
    常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。
    A

    接触觉传感器

    B

    压觉传感器

    C

    滑觉传感器

    D

    力觉传感器


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    常用的机器人外部传感器包括（）。
    A

    触觉传感器

    B

    位置传感器

    C

    距离传感器

    D

    视觉传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

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