在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

题目

在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

相似考题

1.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()A、手动B、自动C、示教D、增量

2.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T1机器人的速度限制为( )。A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.2000

3.手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

4.机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

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  • 第1题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第2题：

    在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第3题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第4题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第5题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第8题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第9题：

    以下表示机器人手动示教速度的有（）

    • A、5%
    • B、76%
    • C、FINE
    • D、VFINE

    正确答案:A,C,D

  • 第10题：

    机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

  • 第12题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第13题：

    在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第14题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第15题：

    机器人示教盒的安全开关有3个档位。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    以下哪些情况会造成机器人停线（）

    • A、机器人喷涂时按下复位键
    • B、将Conveyor机运开关打到停止
    • C、将示教板开关打到OFF位置
    • D、推开进入机器人段的检修门

    正确答案:B,C,D

  • 第17题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）

    • A、模式选择开关必须置于AUTO模式
    • B、示教器开关旋钮打到OFF
    • C、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
    • D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

    正确答案:A,B,C

  • 第20题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第21题：

    关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

    • A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
    • B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
    • C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
    • D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

    正确答案:B,D

  • 第22题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第23题：

    在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。

    • A、安全门锁
    • B、示教器
    • C、同步开关
    • D、控制柜

    正确答案:C

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