焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

第1题：

第2题：

在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是（）编程法。

正确答案:示教

第3题：

焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。

正确答案:正确

第4题：

焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。

正确答案:正确

第5题：

机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

正确答案:正确

第6题：

焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。

正确答案:正确

第7题：

机器人路径代码segment是由机器人输出的。

正确答案:正确

第8题：

简述焊接机器人的优点。

正确答案:1、稳定和提高焊接质量，保证其均匀性
2、提高生产效率，可24h连续生产
3、可在有害环境下长期工作，改善工人的劳动条件
4、可实现小批量产品焊接自动化，为焊接柔性生产提供基础

第9题：

在使用机器人焊接时，焊接质量与下列哪些因素有关（）

• A、工件的装配精度
• B、焊接电流、焊接电压的设置
• C、工件的装配尺寸
• D、机器人的重复性

正确答案:A,B,C,D

第10题：

按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

• A、点位控制机器人
• B、连续路径控制机器人
• C、离散路径控制机器人
• D、控制路径机器人

正确答案:D

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是脱机编程法。

正确答案:错误

第15题：

CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。

正确答案:正确

第16题：

焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

正确答案:正确

第17题：

机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。

正确答案:正确

第18题：

TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

正确答案:正确

第19题：

P500iA机器人电流是在（）情况下产生

• A、机器人在喷涂车身过程中产生电流
• B、机器人在大冲洗过程中产生电流
• C、机器人在换色过程中产生电流
• D、机器人在填充过程中产生电流

正确答案:A

第20题：

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

正确答案:正确

第21题：

TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。

正确答案:正确

第22题：

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

• A、点焊机器人
• B、埋弧焊
• C、水下激光焊
• D、二氧焊

正确答案:A

第23题：