WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。

第1题：

第2题：

SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

正确答案:正确

第3题：

下列说法正确的是：（）

• A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
• B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
• C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
• D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

正确答案:A,B

第4题：

在绣花生产过程中，其中一个机头无底线时设备会（）。

• A、停止运行不报警
• B、不停止运行不报警
• C、停止运行并报警
• D、停止运行

正确答案:C

第5题：

当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。

正确答案:错误

第6题：

机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。

正确答案:正确

第7题：

发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。

正确答案:正确

第8题：

机器人伺服电机过热的可能情况有（）

• A、机器人安装场所气温上升过高
• B、电机上加装盖板
• C、改变了动作程序和负载调节

正确答案:A,B,C

第9题：

关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

• A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
• B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
• C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
• D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

正确答案:B,D

第10题：

金刚笔损坏会造成（）

• A、砂轮停止
• B、尺寸不稳
• C、机床报警
• D、程序不运行

正确答案:B

第11题：

机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

正确答案:错误

第12题：

当机器人电池电量低时，机器人几乎不会（）。

• A、降低电机转速运行
• B、降低发声音量运行
• C、出现判断错误和程序运行错误
• D、在运行只有前进的程序时开始倒退

正确答案:D

第13题：

发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

正确答案:正确

第14题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

• A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
• B、紧急停止机器人，并抱闸
• C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
• D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第15题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

• A、示教最高速度来限制运行
• B、程序给定的速度运行
• C、示教最低速度来运行
• D、程序报错

正确答案:A

第16题：

在绣花生产过程中，其中一个机头断线后设备会（）。

• A、停止运行不报警
• B、不停止运行不报警
• C、停止运行并报警
• D、停止运行

正确答案:C

第17题：

发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

正确答案:正确

第18题：

WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。

正确答案:正确

第19题：

示教器的作用有（）

• A、移动机器人
• B、编写机器人程序
• C、试运行程序
• D、生产运行

正确答案:A,B,C,D

第20题：

示教盒（简称TP）的作用是（）

• A、移动机器人
• B、编写机器人程序
• C、试运行程序
• D、生产运行
• E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

正确答案:A,B,C,D,E

第21题：

示教运行TP程序的条件是（）

• A、MODE开关处于T1/T2
• B、TP开关ON
• C、DEADMAN开关在中间档位
• D、机器人无报警

正确答案:A,B,C,D

第22题：

关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

正确答案:错误

第23题：

机器人无需下载程序即可正常运行。（）

正确答案:错误