机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。

题目

机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。

相似考题

1.机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人零点丢失后会有什么后果( )。A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动

3.变位机的运动由( )控制。A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点

4.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

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  • 第1题：

    华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第2题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第3题：

    机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第4题：

    机车的轴重转移只会发生在单个转向架的各动轴之间。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第7题：

    机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

    • A、6轴零点复位法
    • B、单轴零点复位法
    • C、双轴零点复位法
    • D、有MASTER数据备

    正确答案:A,B,D

  • 第8题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第9题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    当人接近电气设备接地故障点时，不会发生触电现象。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    轴的工作转速不能和临界转速重合或接近，否则将会发生（）。


    正确答案:共振

  • 第12题：

    判断题
    机车的轴重转移只会发生在单个转向架的各动轴之间。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

    A.工件的中心点

    B.工具中心点

    C.基座的中心点

    D.外部轴的中心点


    参考答案：B

  • 第14题：

    在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第15题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第16题：

    MOTN-023报警表示J5轴处于0°附近。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第19题：

    在房间内如果扬声器的辐射方向于传声器的拾音方向接近时候,就会发生声反馈想象。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    梁的最大正应力发生在中性轴上的点。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第23题：

    等截面圆轴受扭时，下列提法正确的是（）。

    • A、最大切应力发生在圆轴周边上
    • B、最大切应力发生在危险截面各点上
    • C、最大切应力发生在轴线上
    • D、最大切应力发生在最大扭矩所在横截面的圆轴周边各点上

    正确答案:D

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