用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.

题目

用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.

相似考题

1.入库验收法包括()。A表单验收法B人工清点法C感观检验法D工具测量法

2.协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()此题为判断题(对，错)。

3.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。()此题为判断题(对，错)。

4.对金属涂层厚度进行检验时,其常用的方法为()。A三点法B五点法C十点法D多点法

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  • 第1题：

    工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。

    A.9

    B.10

    C.16

    D.12


    参考答案：C

  • 第2题：

    工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

    A.工具坐标系

    B.工件坐标系

    C.轴坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第3题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第4题：

    建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。

    A.3点法

    B.4点法

    C.5点法

    D.6点法


    参考答案：A

  • 第5题：

    工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。

    A.四点法，六点法

    B.四点法，五点法

    C.五点法，六点法

    C.三点法，四点法


    参考答案：A

  • 第6题：

    工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第7题：

    定期盘点法因为使用工具不同，可分为下列三种盘点方法：盘点单盘点法、盘点签盘点法、分区盘点法。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    坐标系设置流程有（）步骤。

    • A、设置
    • B、激活
    • C、检验
    • D、对点

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）

    • A、三点法
    • B、四点法
    • C、六点法
    • D、直接输入法

    正确答案:A,C,D

  • 第10题：

    设置用户坐标系方法有（）

    • A、3点法
    • B、5点法
    • C、6点法
    • D、直接输入法

    正确答案:A,D

  • 第11题：

    检验六角车床主轴对工具孔的同轴度，可采用（）。

    • A、堵塞法
    • B、涂色法
    • C、研点法
    • D、回转法

    正确答案:D

  • 第12题：

    判断题
    定期盘点法因为使用工具不同，可分为下列三种盘点方法：盘点单盘点法、盘点签盘点法、分区盘点法。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    ( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。

    A.世界坐标系

    B.轴坐标系

    C.基坐标系

    D.工具坐标系


    参考答案：D

  • 第14题：

    6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。

    A.X

    B.Z

    C.Y

    D.X和Z


    参考答案：D

  • 第15题：

    创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。

    A.四点和六点

    B.三点

    C.五点

    D.九点


    参考答案：A

  • 第16题：

    6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。

    A.X、Y、Z

    B.X和Y

    C.X和Z

    D.Y和Z


    参考答案：A

  • 第17题：

    4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第18题：

    用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    USER用户坐标系只需检验方向。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    设定工具坐标系，常用的方法是（）。

    • A、三点法
    • B、六点法
    • C、直接输入法

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）

    • A、三点法
    • B、四点法
    • C、六点法
    • D、直接输入法

    正确答案:A,B,D

  • 第22题：

    对金属涂层厚度进行检验时，其常用的方法为（）。

    • A、三点法
    • B、五点法
    • C、十点法

    正确答案:B,C

  • 第23题：

    用研点法可以用来检验各种导轨的直线误差。


    正确答案:错误

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