发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

题目

发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

相似考题

1.配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE

2.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④

3.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生

4.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

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  • 第1题：

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案：ABCD

  • 第2题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第3题：

    下列说法正确的是：（）

    • A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
    • B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
    • C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
    • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

    正确答案:A,B

  • 第4题：

    在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。

    • A、机器人，组件属性，动作配置
    • B、吸盘，组件属性，动作配置
    • C、机器人，点动，动作配置
    • D、吸盘，点动，动作配置

    正确答案:A

  • 第5题：

    CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）

    • A、伺服放大器的电源将被切断
    • B、执行动态制动
    • C、控制器断电
    • D、示教器程序停止

    正确答案:A,B,D

  • 第9题：

    关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

    • A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
    • B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
    • C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
    • D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

    正确答案:B,D

  • 第10题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第11题：

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第12题：

    在执行中断服务程序后，用什么指令完成返回到中断点发生处？


    正确答案:在执行中断服务程序后,用 RETI 中断返回指令返回到中断点发生处。

  • 第13题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第14题：

    IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

    • A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
    • B、紧急停止机器人，并抱闸
    • C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
    • D、伺服系统电源关闭

    正确答案:A,B,D

  • 第15题：

    当机器人喷涂中气压低于80PSI时，机器人会发生高转速故障报警。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第21题：

    在喷涂过程中，喷涂侧围的机器人发生冲撞报警时，可直接复位。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    在喷涂过程中，当机器人发生报警时，相距正常时可直接复位。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。


    正确答案:正确

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