整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障

题目

整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）

  • A、码垛用托盘未到位
  • B、机器人停止
  • C、输送线停止
  • D、机器人故障
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1.根据本课程,以下哪些是文中提到的机器人技术在我国的应用案例()。A.中国重汽卡车年产量剧增B.合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用C.用机器人代替人工陶瓷喷釉D.京东物流机器人E.哈工大“锻造一号”锻压机器人

2.现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数

3.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生

4.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④

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  • 第1题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第2题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第3题：

    如果取袋输送机处没有料袋或托盘，则码垛机器人在抓取位置远离插袋一侧一定距离处一直等待，直到有料袋或后托盘，（）继续运行。


    正确答案:自动

  • 第4题：

    在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）

    • A、步兵机器人、工程机器人
    • B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人
    • C、步兵机器人、英雄机器人
    • D、英难机器人、工程机器人

    正确答案:C

  • 第5题：

    发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    机器人自动时不工作说法不对（）

    • A、不在原点
    • B、没有工作信号
    • C、夹具不到位
    • D、没有托盘

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人正常工作期间，人员可以进入机器内部进行其它的工作


    正确答案:错误

  • 第9题：

    机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    不能满足运行GHOST的条件是（）

    • A、工作列队为空
    • B、机器人在家位置且准备好
    • C、系统为手动模式
    • D、机运链必须处于停止状态
    • E、机器人可以在世界坐标

    正确答案:C,E

  • 第11题：

    单选题
    机器人出现SRVO—075故障（）
    A

    夹具不到位

    B

    机器人信号线断

    C

    机器人通讯电路板坏

    D

    机器人零点位置丢失


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    如果取袋输送机处没有料袋或托盘，则码垛机器人在抓取位置远离插袋一侧一定距离处一直等待，直到有料袋或后托盘，（）继续运行。

    正确答案： 自动
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第14题：

    发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    以下哪一项描述是正确的？（）

    • A、哨兵机器人每局开始比赛前需要清空全部弹丸
    • B、空中机器人可以给其他机器人进行补给
    • C、英雄机器人可以抓取弹药箱进行补给
    • D、抓取机构的任意部分不可以越过资源岛中央区弹药库中线

    正确答案:D

  • 第16题：

    机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    机器人出现PROF-017是（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:C

  • 第19题：

    要保证机器人正常工作，前提条件是要将奶包分开，均匀的通过机器人


    正确答案:正确

  • 第20题：

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第22题：

    机器人出现SRVO—075故障（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:D

  • 第23题：

    多选题
    纳米机器人的概念是（）。
    A

    不比细胞大很多的机器人

    B

    尺度不超过纳米

    C

    微小的机器人

    D

    用几个分子原子建造的机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

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