机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全

题目

机器人点动前准备有（）

  • A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）
  • B、机器人控制柜，切换到T2档
  • C、TP切换到ON档
  • D、开关握住TP示教器安全
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1.示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出

2.工业机器人的主电源开关在什么位置( )。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接

3.华数机器人在( )进行操作模式的切换。A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器

4.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T2机器人的速度限制为( )。A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.2000

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  • 第1题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第2题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第3题：

    急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口


    正确答案:正确

  • 第5题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    以下属于机器人自动运行执行的条件有（）

    • A、TP开关置于OFF状态
    • B、模式选择开关打到AUTO档
    • C、非单步执行状态
    • D、自动模式为REMOTE（外部控制）

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第8题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第9题：

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第10题：

    PaintTool控制机器人机器人各项参数该软件包存放在哪个位置（）

    • A、工艺控制柜
    • B、R-J3ib控制器
    • C、示教器
    • D、电脑主机

    正确答案:B

  • 第11题：

    按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第13题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第14题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第15题：

    机器人示教盒的安全开关有3个档位。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）

    • A、伺服放大器的电源将被切断
    • B、执行动态制动
    • C、控制器断电
    • D、示教器程序停止

    正确答案:A,B,D

  • 第19题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第20题：

    示教运行TP程序的条件是（）

    • A、MODE开关处于T1/T2
    • B、TP开关ON
    • C、DEADMAN开关在中间档位
    • D、机器人无报警

    正确答案:A,B,C,D

  • 第21题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第22题：

    机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。

    • A、安全门锁
    • B、示教器
    • C、同步开关
    • D、控制柜

    正确答案:C

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