机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备

题目

机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

  • A、6轴零点复位法
  • B、单轴零点复位法
  • C、双轴零点复位法
  • D、有MASTER数据备
相似考题

1.机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。()此题为判断题(对，错)。

2.设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR－603正确的零点值的是( )A.0，90，0，0，-90，0B.0，-90，180，0，90，0C.0，90，90，90，-90，90D.90，0，0，0，-90，0

3.机器人零点丢失后会有什么后果( )。A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动

4.机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是()装置。A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器

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  • 第1题：

    机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第2题：

    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

    • A、更换机械腕
    • B、机器人零点复归
    • C、重新上载软件
    • D、机器人需要重新编程

    正确答案:B

  • 第3题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）

    • A、只需将该轴示教到0度
    • B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）
    • C、将所有轴都示教到零度
    • D、消除SRVO-062/075报警

    正确答案:B,D

  • 第6题：

    当机床刀架回到零点，（）按钮内指示灯亮，表示刀架已回到机床零点位置。

    • A、点动
    • B、冷却
    • C、复位
    • D、回零

    正确答案:A

  • 第7题：

    一般立式加工中心规定换刀点的位置在机床（）处。

    • A、X轴零点；
    • B、Y轴零点；
    • C、Z轴零点；
    • D、坐标零点。

    正确答案:C

  • 第8题：

    机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    计轴复位的操作方法是（）

    • A、“计轴复位”按钮+故障区段
    • B、“计轴复位”按钮+故障进路始端按钮
    • C、“计轴复位”按钮+道岔号
    • D、“计轴复位”按钮+故障进路终端按钮

    正确答案:A

  • 第10题：

    单选题
    计轴复位的操作方法是（）
    A

    “计轴复位”按钮+故障区段

    B

    “计轴复位”按钮+故障进路始端按钮


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    计轴设备的复位方法有哪些

    正确答案： 计轴设备的复位方法主要有以下几种：
    1.预复位：通过在车站控制室控制台的按钮或HMI上的操作命令对指定的计轴区段进行预复位；也可在设备房对指定的计轴区段进行断电复位后，再进行预复位；
    2.立即复位：通过特殊的复位按钮进行复位；
    3.系统复位：系统重新关机、开机后，再进行预复位或立即复位。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
    A

    更换机械腕

    B

    机器人零点复归

    C

    重新上载软件

    D

    机器人需要重新编程


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    颞下颌关节脱位的整复方法有

    A、口内复位法

    B、口外复位法

    C、坐位拔伸复位法

    D、卧位拔伸复位法

    E、布带牵引复位法


    参考答案：AB

  • 第14题：

    当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    机器人初始化启动不需要做零点复位。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第18题：

    CNC铣床各轴移动量若以程序原点（零点）来计算其位移量者，称为增量坐标法。（）


    正确答案:错误

  • 第19题：

    工件零点偏移量设定程序格式：G10P~X~Y~Z~；P＝1~6时，相应于G54~G59。X、Y、Z为各轴的零点偏移值，即工件坐标系相对于（）的偏移值。

    • A、编程零点；
    • B、机床零点；
    • C、刀具零点；
    • D、工件零点。

    正确答案:B

  • 第20题：

    计轴设备的复位方法有哪些


    正确答案: 计轴设备的复位方法主要有以下几种：
    1.预复位：通过在车站控制室控制台的按钮或HMI上的操作命令对指定的计轴区段进行预复位；也可在设备房对指定的计轴区段进行断电复位后，再进行预复位；
    2.立即复位：通过特殊的复位按钮进行复位；
    3.系统复位：系统重新关机、开机后，再进行预复位或立即复位。

  • 第21题：

    计轴复位的操作方法是（）

    • A、“计轴复位”按钮+故障区段
    • B、“计轴复位”按钮+故障进路始端按钮

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    （）要零点复位。
    A

    没有原点位置

    B

    机器人关节位置数据丢失

    C

    抓取位置不对


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    计轴复位的操作方法是（）
    A

    “计轴复位”按钮+故障区段

    B

    “计轴复位”按钮+故障进路始端按钮

    C

    “计轴复位”按钮+道岔号

    D

    “计轴复位”按钮+故障进路终端按钮


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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