履带式机械如何实现转向？

题目

履带式机械如何实现转向？

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1.履带式机器人可以()。A.可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。B.不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。C.可实现原地转向，任意控制转弯半径。D.不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。

2.履带式机械底盘的转向机构形式有( )A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构C.转向离合器、双差速器、单差速器D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构

3.根据《农业机械运行安全技术条件》（GB16151.1-2008）履带式拖拉机转向操纵杆及制动踏板工作可靠，应能（）转向。（）A、行进B、原地C、助力D、限制

4.履带式车辆是通过( )一侧履带的动力来实现转向的。A.接通B.切断C.制动D.离合器

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  • 第1题：

    履带式机械底盘的转向机构形式有（）.

    • A、转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构
    • B、转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构
    • C、转向离合器、双差速器、单差速器
    • D、单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构

    正确答案:A

  • 第2题：

    机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的（）或（）来实现车轮转向。


    正确答案:液体压力；电动机驱动力

  • 第3题：

    履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）。

    • A、转向器
    • B、转向离合器
    • C、转向驱动桥
    • D、驱动链轮

    正确答案:B

  • 第4题：

    转向制动装置的功用是根据履带式机械行驶和作业的需要，为两边履带提供不同的（）。

    • A、驱动力
    • B、转速
    • C、转矩
    • D、驱动力和转速

    正确答案:D

  • 第5题：

    下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。

    • A、液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立
    • B、履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的
    • C、履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带
    • D、以上都不正确

    正确答案:C

  • 第6题：

    挖掘机是如何实现驱动转向的？


    正确答案: 挖掘机两侧履带是独立驱动的，与发动机之间没有机械连接，发动机带动油泵，通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达，与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转，通过液压阀体来实现液压油路方向的转换，可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。

  • 第7题：

    履带式机械下坡或牵引重载下陡坡转向时，方向杆如何操作？制动器能否使用？


    正确答案: 由于惯性和牵引物的推压作用，方向杆（转向离合器杆）的操纵与平地行走操纵的方向相反，即左转向用右方向杆，右转向时用左方向杆，同时不应使用制动器。

  • 第8题：

    问答题
    写出履带式机械转向阻力系数的定义并分析其影响因素。

    正确答案： 转向阻力系数μ表示作用在履带支承面上单位机器重量所引起的土壤换算横向反力。它综合考虑了土壤的横向和纵向的摩擦和挤压等因素的作用。试验表明，履带车辆的转向阻力系数与土壤的物理机械性质（含水量、密实度、粘着性、抗剪强度、塑性等）、履带板的结构、履带对土壤的单位压力、转向半径、履刺插入土壤的深度、机器行驶速度等有关。
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    轮式机械的侧向偏离是如何产生的？机械应具有何种转向特性？分析不足转向性对机械行驶稳定性的影响。

    正确答案： 产生：由于轮式机械的侧向弹性在侧向力的作用下，车轮的前进方向偏离了车轮的滚动平面。
    机械应具有不足转向特性
    如果机械具有不足转向特性则会使机械的前轮侧偏角大于后轮的侧偏角，在侧偏力作用下发生侧偏时，惯性力方向与侧偏力方向相反，抵消了惯性力的作用，使车辆偏离形式方向不定，具有好的操纵稳定性。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？

    正确答案： 载荷比ξ的含义：在相同的土壤和载荷条件下，履带式车辆稳定转向时与直线行驶时相比较，发动机功率增长的情况，ξ越大，表明发动机在转向时的载荷就越大，尤其是急转弯时，功率增长更为显著。
    ξ的大小与转向机构的型式有关，是评价履带车辆转向机构性能的一项指标ξ=ξ1+ξ2+ξ3
    ξ1—转向时用于基本直线运动所消耗的功率与转向前直线运动所消耗的功率之比；
    ξ2—车辆绕本身转动轴线转动时所消耗的功率与直线运动所消耗的功率之比；
    ξ3—车辆转向时慢速侧转向离合器（或制动器）消耗的功率与直线运动所消耗的功率之比。
    当转向参数V<0.5时，载荷比小于1 ；
    当转向参数V>0.5时，载荷比大于1。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。
    A

    液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立

    B

    履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的

    C

    履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带

    D

    以上都不正确


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    试述台车的转向结构是如何实现转向的。

    正确答案： 转向液压缸的缸体用销轴与底盘绞接，其活塞杆与左前轮轴的耳子绞接，并通过拉杆与右前轮轴的耳子绞接，当活塞杆伸缩时，推动左前轮左右转动，并通过拉杆使右前轮随左前轮同时左右旋转。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）


    正确答案:错误

  • 第14题：

    试述台车的转向结构是如何实现转向的。


    正确答案: 转向液压缸的缸体用销轴与底盘绞接，其活塞杆与左前轮轴的耳子绞接，并通过拉杆与右前轮轴的耳子绞接，当活塞杆伸缩时，推动左前轮左右转动，并通过拉杆使右前轮随左前轮同时左右旋转。

  • 第15题：

    履带式工程机械的“四轮一带”中的四轮中包括下面的（）。

    • A、支重轮
    • B、托轮
    • C、转向轮
    • D、引导轮

    正确答案:A,B,D

  • 第16题：

    履带式机械的转向是通过操纵转向离合器和制动器实现的。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    履带式拖拉机的机械式传动系由离合器、变速箱、中央传动、（）和最终传动等组成。

    • A、差速器
    • B、转向机构
    • C、转向离合器
    • D、行星齿轮

    正确答案:C

  • 第18题：

    履带式车辆行走转向是靠（）实现转向的。

    • A、差速器作用
    • B、变速器作用
    • C、改变驱动轮扭矩

    正确答案:C

  • 第19题：

    多选题
    履带式工程机械的“四轮一带”中的四轮中包括下面的（）。
    A

    支重轮

    B

    托轮

    C

    转向轮

    D

    引导轮


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）。
    A

    转向器

    B

    转向离合器

    C

    转向驱动桥

    D

    驱动链轮


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？

    正确答案： 行驶阻力：从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力。
    外部行驶阻力是土壤垂直变形引起阻碍机械前进形成的。
    影响因素：
    ①土壤的性质的状态
    ②履带接地比压
    ③履带宽度。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    履带式机械如何实现转向？

    正确答案： 履带车辆转向原理：
    （1）两端转向离合器接合，整机直线行驶；
    （2）一端转向离合器半分离，整机以较大的转弯半径转向；
    （3）一端转向离合器全分离，整机以较小的转弯半径转向；
    （4）同上且带式制动器制动。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    履带式机械的转向是通过操纵转向离合器和制动器实现的。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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