数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
题目
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
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第1题：
控制系统中常说的PID控制中的P代表()。A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.无选项
参考答案：A
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第2题：
在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
正确答案:错误 -
第3题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
正确答案:积分作用；微分作用 -
第4题：
有哪几种改进的数字PID控制算法？
正确答案: 有四种。
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。 -
第5题：
PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
正确答案:正确 -
第6题：
数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
正确答案:位置式；增量式 -
第7题：
简述PID控制。（比例、积分、微分控制）
正确答案: 比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。积分作用太强会使系统出现振荡。
微分控制可以克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。 -
第8题：
单选题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）A比例控制
B积分控制
C微分控制
D比例微分控制
正确答案： B解析： 暂无解析 -
第9题：
判断题数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第10题：
单选题无静差调速系统中必须有（）。A积分调节器
B微分调节器
C双位控制器
D比例微分调节器
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？正确答案： 完全微分型PID算法的微分作用过于灵敏，微分作用持续时间短，容易引起控制系统振荡，降低控制品质。不完全微分是在PID输出端串接一个一阶惯性环节，这样，在偏差变化较快时，微分作用不至于太强烈，且作用可保持一段时间。因此不完全微分PID控制规律更为普遍。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？正确答案： 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。解析： 暂无解析 -
第13题：
数字PI控制系统能够达到无静差控制。
正确答案:正确 -
第14题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
- A、积分，微分
- B、微分，积分
- C、微分，微分
正确答案:A -
第15题：
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
正确答案:正确 -
第16题：
数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
正确答案:错误 -
第17题：
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
正确答案: 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。 -
第18题：
在PID控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制。
正确答案:正确 -
第19题：
在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
- A、改善稳定性
- B、提高无静差度
- C、加快系统响应速度
- D、增大相位裕量
正确答案:B -
第20题：
判断题数字PI控制系统能够达到无静差控制。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第21题：
判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第22题：
判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题有哪几种改进的数字PID控制算法？正确答案： 有四种。
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。解析： 暂无解析