在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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第1题：
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
正确答案:错误 -
第2题：
在PID调节仪表中积分时间延长，则积分作用（）。
- A、增大
- B、减小
- C、不一定
- D、不变
正确答案:B -
第3题：
在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。
正确答案: 比例调节规律，适用于负荷变化较小，纯滞后大小，而
工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
比例积分调节规律适用于，对象调节通道时间常数较小
，系统负荷变化较大，（需要消除干扰引起的余差）纯
滞后大，而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统
。比例积分微分调节规律，适用于容量滞后较大，纯滞
后不太大，不允许有余差的对象。 -
第4题：
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
正确答案: 在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。 -
第5题：
在PID控制中，积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分（）。
- A、成正比
- B、成反比
- C、无关联
- D、成曲线关联
正确答案:A -
第6题：
在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）
正确答案:提高无静差度 -
第7题：
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
正确答案:正确 -
第8题：
在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
正确答案: ａ比例调节规律使用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
ｂ比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。
ｃ比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。 -
第9题：
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
正确答案:比例带δ；微分时间Td -
第10题：
单选题在QTM-23J型PID调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。A积分作用增强，积分时间增长
B积分作用增强，积分时间减短
C积分作用减弱，积分时间增长
D积分作用减弱，积分时间减短
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？正确答案： 积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停的震荡。为消除这一现象，积分分离法在控制量开始跟踪时，取消积分作用，直到被跳量接近给定值时，才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差大时，积分作用弱，偏差小时，积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似，但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制，而变速积分则是线性控制。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？正确答案： 比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。
比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。
PID调节：原理简单，容易实现，使用方便；应用范围较广；鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点：对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用：调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。解析： 暂无解析 -
第13题：
对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。
正确答案:错误 -
第14题：
在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
正确答案:越大；越强 -
第15题：
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
正确答案: 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。 -
第16题：
在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）
- A、积分和微分环节
- B、比例和微分环节
- C、比例和积分环节
- D、比例环节
正确答案:B -
第17题：
PID调节器中的D指的是（）。
- A、比例
- B、积分
- C、微分
- D、比例积分
正确答案:C -
第18题：
在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
正确答案:比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大的而工艺要求不高，又允许有余差的调节系统.比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较大（需要消除干扰引起余差），纯滞后不大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统，比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大纯滞后不太大，不允许有余差的对象。 -
第19题：
在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。
正确答案:消除偏差 -
第20题：
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
正确答案: 数学表达式为：
△Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
PID调节器的特点如下：
（1）、动作快（或反应快）。
（2）、能消除作差（或静差）。
（3）、具有超前调节作用（即有预见性）。 -
第21题：
PID调节方式就是（）调节方式。
- A、比例
- B、积分
- C、微分
- D、比例积分微分
正确答案:D -
第22题：
判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第23题：
单选题DGS8800e数字调速系统，调节器（Regulator）的恶劣海况控制模式，主要采取三大举措，其中包括（）。A在PID调节规律中切除微分作用
B在PI调节规律中引入微分作用
C在PID调节规律中切除积分作用
D在P调节规律中引入积分和微分作用
正确答案： B解析： 暂无解析 -
第24题：
问答题PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？正确答案： 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。解析： 暂无解析