机器人在制造自动化系统（MAS）中的作用是什么？

题目

机器人在制造自动化系统（MAS）中的作用是什么？

相似考题

1.3C系统的外部集成主要是指与复杂大系统中3个子系统之间的集成。下面哪个系统不属于上面所提到的三个子系统:A.管理信息子系统(MIS)B.制造自动化子系统(MAS)C.质量管理和保证子系统(CAQ)D.工程设计子系统

2.人机系统按系统的自动化程度可分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统三种。在人工操作系统、半自动化系统中，人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者，即控制器主要由人来进行操作。下列关于人工操作系统、半自动化系统的说法中，正确的是( )。A.系统的安全性取决于人是否处于低负荷时应急反应变差的状态 B.系统的安全性取决于机器的冗余系统是否失灵 C.机器的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制 D.系统的安全性取决于该系统人机功能分配的合理性

3.计划调度与控制在制造自动化系统（MAS）中的作用是什么？

4.柔性制造系统FMS是一个计算机化的制造系统。主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。()

参考答案和解析
正确答案: 机器人（Robot）一词来源于捷克语ROBOTA。工业机器人是一种能通过程序或传感器控制、可重复编程、具有多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操作工具，完成各种作业。现在全世界有近百万台以上的Robot应用在汽车、机械加工、军工等各行各业。随着MAS的发展，工业机器人在MAS中的应用越来越广泛，主要应用于四个方面：材料加工、零件制造、产品检验和装配。以MAS中最为常用的四种机器人为例，说明其作用如下：
（1）搬运机器人
搬运机器人具有工作灵活性强，有视觉、触觉功能，以及工作精度高等一系列优点。机器人可用于搬运重达几公斤军1吨以上的负载，而微型机械手可搬运轻至几克甚至几毫克的样品，它主要用于超纯净实验室或微电子制造领域。搬运机器人是柔性制造的重要组成部分，可以安装在中央刀库中，实现刀具交换；也可以安装在夹具站，实现夹具的交替或移动机床主轴箱体。日本FANUC公司新开发的一种GR系列搬运机器人，装载在无人搬运台车上，成为了一种自由行走的搬运机器人。在MAS中选用GR‘系列机器人，可以减少随行工作台和托盘的动作，使得MAS的物流系统更加灵活。
（2）焊接、喷漆机器人
焊接、喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此焊接、喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等焊接、喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。
（3）测量/检测机器人
工业机器人在测量/检测中的应用具有在线、灵活、高效等特点，可以实现对零件100％的测量，因此特别适合MAS中的工序间和过程的测量。机器人测量分为直接和间接测量。直接测量称作绝对测量，它要求机器人具有较高的运动精度和定位精度，造价也较高。间接测量又称辅助测量，特点是在测量过程中机器人坐标运动不参与测量过程，它的任务是模拟人的动作将测量工具或传感器送至测量位置。另外，机器人也可用于检测加工后的零部件质量。
（4）装配机器人
随着机器人智能程度的提高，使得它有可能对复杂产品如汽车发动机、电动机等进行自动装配，并可大大提高产品质量和生产效率。
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  • 第1题：

    MAS服务器在手机邮箱MAS业务中的作用是什么？


    正确答案: A.从企业邮件服务器收取邮件；
    B.将邮件缓存在本地硬盘；
    C.通知邮件Push网关推送邮件；
    D.当用户需要查阅附件时进行压缩转换；
    E.将用户在手机上发送的邮件传递到企业邮件服务器。

  • 第2题：

    制造自动化系统中（MAS）物料储运的特点是什么？


    正确答案: MAS的物料主要是指原材料、坯件、半成品、成品、刀具和夹具等。物料在仓库里的存放、加工工序前的等待和加工后的停放，都是物料存储的典型例子。MAS系统中的物料储运具有以下特点：
    （1）相对集中的存储传统的物料存储是分散的、个体化的、孤立的。为方便MAS对物料的统一控制和管理，应进行相对集中的物料存储，如采用立体仓库、托盘站、刀具库等。此外，进行集中存储还可以使车间布局更科学合理，减少占地面积。
    （2）实现计算机管理MAS是CIMS大环境下的一个分系统，MAS需要向管理、设计、质量等分系统提供物料存储的有关信息，以便实现CIMS的信息集成和信息交换。MAS的物料存储只有实现计算机管理，才能实时、方便、准确地提供物料的库存量、库存位置、消耗情况、质量情况等信息，为生产过程管理、生产过程优化、产品设计、质量分析、物料需求分析和销售情况分析等提供依据。
    （3）自动存取功能MAS的最终目标是要实现制造自动化，其物料储运当然也要尽量实现自动化。自动化仓库（含堆垛机）是物料存储自动化使用最多的典型例子。
    （4）实用性和安全性在规划和设计MAS的物料存储系统时，应从企业的实际情况出发，首先考虑它的实用方便和安全可靠，其次是宦的易控制性和易集成性，在企业财力允许的情况下，再考虑自动化的程度，不必盲目追求物流自动化。
    （5）物料储运量在维持均衡生产的前提下应尽可能少适量的原材料存储、在制品存储、成品存储对平滑的物料流来说，可起一定的缓冲作用，对于保证用户需求和棚造系统稳定运行有重要作用。但过量的物料存储对场地、资金、成本、质量来说，都只会有弊而无利。

  • 第3题：

    下列系统中属于制造型企业的计算机集成制造系统（CIMS）的分系统的有（）。

    • A、制造自动化分系统
    • B、管理信息分系统
    • C、技术信息分系统
    • D、网络分系统

    正确答案:A,B,C

  • 第4题：

    配电自动化通信系统的作用是什么？


    正确答案:配电自动化通信实现现场终端单元和配电子站、配电主站的通信，是配电自动化系统的重要环节。根据国家电网公司企业标准《配电自动化系统技术导则》中的有关规定，配电通信分为骨干网和接入网两层，骨干网的建设宜选用已建成的SDH光纤传输网扩容的方式，接入网的建设方案采用光纤EPON、工业以太网、无线专网、无线公网GPRS/CDMA/3G/4G等通信方式相结合，组建配电通信接入网，通过构建配用电一体化通信平台来实现多种通信方式“统一接入、统一接口规范和统一监测管理”确保通信通道安全、可靠、稳定运行。

  • 第5题：

    SINUMERIK850/880系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制造系统，具有（）的功能。

    • A、智能人
    • B、机器人
    • C、PLC
    • D、工控机

    正确答案:B

  • 第6题：

    机械制造自动化的作用


    正确答案:1）提高生产率 2）缩短生产周期 3）提高产品质量 4）提高经济效益 5）降低劳动强度6）有利于产品更新 7）提高劳动者素质 8）带动相关技术的发展

  • 第7题：

    变电站综合自动化系统站控层的作用是什么？


    正确答案:站控层的任务是实时采集全站的数据并存入实时数据库和历史数据库，通过各种功能界面实现的实时监测、远程控制、数据汇总查询统计、报表查询打印等功能，是监控系统与工作人员的人机接口，所有通过计算机对配电网的操作控制全部在监控层进行。

  • 第8题：

    自动化系统网桥服务器的作用是什么？


    正确答案: 网桥服务器是连接自动化实时系统与局域网的桥梁。自动化实时系统通过网桥服务器将电网实时数据开关状态及画面传送局域网，供其它MIS工作站查阅。同时隔绝局域网上其它工作站进入实时系统。

  • 第9题：

    问答题
    立通MAS在手机邮箱MAS业务中的作用是什么？

    正确答案： 立通MAS服务器与企业邮件服务器相连，将用户新邮件取回加密缓存在本地，然后通知推送平台，将邮件推送到用户手机终端，同时也可处理用户从手机终端发送的邮件；立通MAS还负责集团客户邮件系统与邮件推送网关的通信、协议转换等工作。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    人机系统的核心始终是人，人在系统中占据主导地位，机器具有安全可靠的保证作用。在全自动化控制的人机系统中，人主要充当生产过程的（）
    A

    操作者与控制者

    B

    操作者与管理者

    C

    监视者与控制者

    D

    监视者与管理者


    正确答案： C
    解析：

  • 第11题：

    判断题
    CIMS的技术构成有4个应用分系统和1个支撑分系统：4个应用分系统是管理信息系统（MIS）、工程设计系统（CAD/CAPP/CAM）、质量保证系统（QAS）和制造自动化系统（MAS）；1个支撑分系统是数据库。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    自动化物流系统的控制结构怎样构成的？作用是什么？

    正确答案： 自动化物流系统采用三层控制结构，分别是由管理层、控制层、执行层构成的。它们的作用是：
    管理层：物流系统的中枢，是一个物流系统管理软件，主要完成接受上级系统指令；调度输送指令；管理自动化立体仓库库存；统计分析系统运行情况；对物流系统信息处理。
    控制层：是物流系统的承上启下的部分，它接受来自管理层的指令，控制执行层的设备完成指令规定的任务。主要作用是：实时监控物流系统状况；将监测到的信息反馈给管理层，为管理层调度提供决策依据。
    执行层：由自动化物流设备组成，采用自动化控制器（如PLC，可编程控制器），作用是接受控制层指令，控制器控制设备各种操作。执行层包括：自动存储/提取系统（AS/RS系统）；输送系统（如AGV，SKY-RAV）；各种缓冲站（Buffer）。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    C1MS制造自动化分系统的作用是什么？


    正确答案: 制造自动化分系统（MAS）是ClMS中信息流和物料流的结合点，是ClMS最终产生经济效益的聚集地。制造自动化系统一般由数控机床、加工中心、清洗机、测量机、运输小车、立体仓库和多级分布式控制（管理）计算机等设备及相应支持软件组成。制造自动化分系统在计算机的控制与调度下，根据产品的工程技术信息和车间层的加工指令，完成对零件毛坯加工的作业调度及制造，完成设计及管理中指定的任务，并将制造现场的不同信息，实时地或经过初步处理后反馈到相应部门，最终优化产品制造活动，实现周期短、成本低、柔性高的目标。
    制造自动化分系统的作用可归纳为以下三点：
    （1）实现多品种、中小批量产品制造的柔性自动化。制造过程应包括加工、装配、检验等各生产阶段。目前，大部分制造自动化分系统只实现了加工制造这一个局部的自动化，能实现加工制造、装配及检验全部自动化的系统还不多。
    （2）提高生产效率和产品质量，缩短生产周期，降低成本，从而提高企业的市场竞争能力。
    （3）为作业人员创造舒适而安全的劳动环境。
    制造自动化分系统的主要功能是：
    ①编制生产作业计划，优化调度控制；
    ②生成工件、刀具、夹具需求计划并保证供应；
    ③协调、控制工作流、刀具流及夹具流；
    ④管理、分配作业数据、NC程序、刀具数据、夹具数据及托盘数据；
    ⑤控制与管理产品质量：
    ⑥系统的操作管理及系统状态监控和故障诊断处理：
    ⑦完成生产数据采集及评估；
    ⑧与上级计算机通信。
    对于不同企业来说，加工制造产品的设备虽然大不相同，但对CIMS而言，具有标准联网接口的单机自动化系统以及它们的监控、协调及诊断功能是共同的。

  • 第14题：

    CIMS设计自动化分系统的作用是什么？


    正确答案: 设计自动化分系统是在产品开发过程中利用计算机软硬件及网络环境，辅助产品设计、制造准备及产品性能测试等，从而更高效、更优质地完成产品开发活动。
    产品开发活动通常包括产品的概念设计、工程与结构分析、详细设计、工艺设计与数控编程等，分别由CAD、CAE、CAPP和CAM四个系统完成。
    CAD系统包括产品的结构设计、定型产品的变型设计及模块化结构的配置设计。计算机辅助设计应用比较成功的方面有：计算机绘图、产品数字建模及真实图形显示、动态分析与仿真、生成物料清单等。
    CAE是用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触和弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种数值分析方法，它是保证产品设计性能、实现优化设计的重要手段。
    CAPP借助计算机完成对产品加工过程和需求资源的描述。CAPP系统可进行毛坯设计、加工方法选择、工序设计、工艺路线制定和工时定额计算等，-其中工序设计包含装夹设备选择或设计、加工余量分配、切削用量选择、以及机床、刀具和夹具的选择、必要的工序图生成等功能。
    CAM系统目前通常可进行刀具路径规划、刀位文件的生成、刀具轨迹仿真、NC代码的生成以及数控加工后置处理等。CAD、CAE、CAPP、CAM长期以来处于独立发展的状态，分别在各自的活动领域内发挥着重要作用。ClM的出现与发展使得CAD/CAPP/CAM/CAE的集成已成为基础性工作，其中产品数据格式的标准化，以及相互之间数据的可交换性与共享尤其重要。基于产品模型和产品数据管理系统的CAD/CAPP/CAM/CAE集成化系统，将取代基于工程图纸和独立数据文件的CAD、CAE、CAPP、CAM分离式系统。在产品数据共享的基础上，人们正在探索以并行工程模式替代传统的串行式产品开发模式，从而在产品开发的早期阶段就尽量考虑后续活动的需求，提高产品开发的一次成功率。

  • 第15题：

    立通MAS在手机邮箱MAS业务中的作用是什么？


    正确答案:立通MAS服务器与企业邮件服务器相连，将用户新邮件取回加密缓存在本地，然后通知推送平台，将邮件推送到用户手机终端，同时也可处理用户从手机终端发送的邮件；立通MAS还负责集团客户邮件系统与邮件推送网关的通信、协议转换等工作。

  • 第16题：

    什么是配电自动化需求侧管理？系统中的各模块作用是什么？


    正确答案:需求侧管理（简称DSM）是配电自动化系统的重要组成部分之一。DSM实际上是电力的供需双方共同对用电市场进行管理，以达到提高供电可靠性，减少能源消耗及供需双方的费用支出的目的。其内容包括负荷监控、管理和远方抄表、计费自动化两方面。负荷监控和管理（简称LCM），是根据用户的用电量、分时电价、天气预报以及建筑物内的供暖特性等进行综合分析，确定最优运行和负荷控制计划，对集中负荷及部分工厂用电负荷进行监视、管理和控制，并通过合理的电价结构引导用户转移负荷，平坦负荷曲线。远方抄表与计费自动化（简称AMR）是指通过各种通信手段读取远方用户电表数据，并将其传至控制中心，自动生成电费报表和曲线等。

  • 第17题：

    机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？


    正确答案: 1）工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管
    2）工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。
    3）制造过程自动化：一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。

  • 第18题：

    柔性制造系统是指可变的、自动化程度较高的制造系统。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    MAS系统（提供MAS业务的完备系统）：包括MAS终端、MAS服务器和（）。

    • A、MAS管理平台；
    • B、MAS服务平台；
    • C、MAS应用平台；
    • D、MAS控制平台；

    正确答案:A

  • 第20题：

    柔性制造系统是指具有柔性且自动化程度高的制造系统，是集（）为一体的现代制造技术。

    • A、数控技术
    • B、计算机技术
    • C、机器人技术
    • D、现代生产管理技术
    • E、现代设计技术

    正确答案:A,B,C,D

  • 第21题：

    问答题
    在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？

    正确答案： （1）满足作业技术参数要求；
    （2）性能价格比好；
    （3）满足系统生产节拍的要求；
    （4）在不发生干涉的条件下，优化与前后连接装备之间的布置，减小占地面积，缩短运动路径。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    MAS服务器在手机邮箱MAS业务中的作用是什么？

    正确答案： A.从企业邮件服务器收取邮件；
    B.将邮件缓存在本地硬盘；
    C.通知邮件Push网关推送邮件；
    D.当用户需要查阅附件时进行压缩转换；
    E.将用户在手机上发送的邮件传递到企业邮件服务器。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    按照人在人机系统中、的作用划分，电站集中控制室是（）
    A

    自动化人机系统

    B

    监控式人机系统

    C

    串并联式人机系统

    D

    开环人机系统


    正确答案： A,D
    解析： 暂无解析

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