张衡发明的地动仪，这是世界上第一台地震仪，比欧州早1700多年。什么时期发明的（）。A、西汉B、东汉

张衡发明的地动仪，这是世界上第一台地震仪，比欧州早1700多年。什么时期发明的（）。