判断题在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。A 对B 错

第1题：

增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

第2题：

在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。

第3题：

通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。

第4题：

在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大。

第5题：

为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。

第6题：

机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于（）

• A、提高伺服精度
• B、提高响应速度
• C、扩大伺服带宽
• D、改善低速爬行

第7题：

（）与发动机飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

• A、增大系统刚度
• B、增大系统转动惯量
• C、增大系统的驱动力矩
• D、减小系统的摩擦阻力

第14题：

为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

第15题：

在传动系统中，转动惯量增大使系统响应速度变慢，灵敏度降低。

第16题：

传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

• A、提高，提高
• B、提高，减小
• C、减小，提高
• D、减小，减小

第17题：

机电一体化系统如果减小固有频率，容易导致系统谐振。

第18题：

转动惯量对传动系统有哪些影响？

第19题：

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：