通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制
自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
第1题:
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中,一般不包括()。
第2题:
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计;最优控制;输入输出等单元,还应有哪个单元?()
第3题:
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中,一般不包括的部分是()。
第4题:
航迹舵
无人驾驶舵
特种自动舵
自适应舵
第5题:
自适应舵
无人驾驶舵
特种自动舵
航迹舵
第6题:
①、②、③
①、②
①、③
②、③
第7题:
一般自动舵
比例自动舵
自适应自动舵
航迹舵
第8题:
一般自动舵
比例自动舵
自适应自动舵
航迹舵
第9题:
一般自动舵
比例自动舵
自适应自动舵
航迹舵
第10题:
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制
自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
第11题:
①~③
①②
①③
②③
第12题:
特种自动舵
航迹舵
自适应自动舵
随动舵
第13题:
自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。
第14题:
在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。
第15题:
一般自动舱
比例自动舵
自适应自动舵
航迹舵
第16题:
特种自动舵;
无人驾驶舵;
自适应舵;
自动驾驶仪。
第17题:
自适应最优控制器
自适应的卡尔曼滤波
自适应PID控制
自适应船舶数学模型
第18题:
特种自动舵
航迹舵
自适应舵
随动舵
第19题:
随动操舵
比例微分调整
积分调整
自适应卡尔曼滤波
第20题:
随动舵
一般自动舵
自适应自动舵
航迹舵
第21题:
航迹舵;
随动舵;
特种自动舵;
自适应舵。
第22题:
自动舵控制器
卡尔曼滤波器
最佳控制器
增益调节器
第23题:
航迹舵
一般自动舵
随动舵
自适应自动舵
第24题:
①、②
②、③
①、③
①、②、③