动力分析是()。
A、运动学正问题
B、动力学反问题
C、运动学反问题
D、动力学正问题
第1题:
流体运动学是用()观点研究流体的运动,而不涉及力的问题,它主要为流体动力学打下基础。
第2题:
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.动力学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.运动学逆问题
第3题:
对于较复杂的问题,除了要考虑动力学普遍定理,有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。
第4题:
相对于正运动学求解,逆运动学是一个非线性问题
第5题:
正运动学解决的问题是:已知手部位姿,求各个关节的变量。