下列关于证人和证人证言叙述正确的是()A、凡知道案情的单位和个人都有义务作证。B、不能正确表达自己意志的人，对于某些案件可以作证。C、由于证人与案件当事人一方有亲属关系，该证人提供的对其亲属有利的证言，其证明力应当低于其他证人证言。D、证人确有困难不能出庭的，经过人民法院许可可以托代理人代为出庭作证

选项A错误。证人证言与鉴定意见均为自然人提供。《刑事诉讼法》第一百四十五条规定，鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定意见，并且签名。鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。选项B错误。《刑事诉讼法》第六十条规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。按照《全国人大常委会关于司法鉴定管理问题的决定》，鉴定人员不但要求有完全行为能力，还要求有专业资质。据此可知，生理上、精神上有缺陷的人有时可以提供证人证言，而生理上有缺陷的人也可能作为鉴定人，例如，某鉴定人是哑人但可以通过书面方式做出鉴定意见。选项C错误。《刑事诉讼法》第一百八十七条第一、三款规定，公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。据此可知，如果人民法院认为证人等没有必要出庭的，相应证人和鉴定人无须出庭。选项D正确。《刑诉解释》第七十八条规定，证人当庭作出的证言，经控辩双方质证、法庭查证属实的，应当作为定案的根据。证人当庭作出的证言与其庭前证言矛盾，证人能够作出合理解释，并有相关证据印证的，应当采信其庭审证言；不能作出合理解释，而其庭前证言有相关证据印证的，可以采信其庭前证言。经人民法院通知，证人没有正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证，法庭对其证言的真实性无法确认的，该证人证言不得作为定案的根据。《刑事诉讼法》第一百八十七条第三款规定，公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。