结合现行法律法规，如何理解我国司法鉴定机构的设置原则？

我国司法鉴定人的诉讼地位（我国司法鉴定人的诉讼地位高于英美法系国家的专家证人的诉讼地位，低于大陆法系的法官辅助人的诉讼地位。）
根据我国现行法律，司法鉴定人与诉讼代理人、证人、辩护人及翻译人员一样，为独立的诉讼参与人。
在我国司法鉴定人既不是法官的“科学辅助人”，也不是当事人任何一方的“技术顾问、专家证人”，而是帮助司法机关解决诉讼案件中的专门性问题的诉讼参与人。
根据诉讼法的规定，司法鉴定人履行鉴定职务时适用诉讼法规定的回避制度。司法鉴定人是具有科学技术和专门知识的独立的诉讼参与人；司法鉴定人因受到司法机关解决诉讼案件中的专门性问题，为法庭审理提供科学证据而独立参与诉讼活动。

基本性质：科学性和法律性的有机统一
基本属性：司法鉴定作为一种法定证据，具有证据的一般要求；
别与其他证据的属性：法律性（法定性）、中立性（独立性）、客观性（真实性）。

一、司法鉴定与侦查学
侦查学：主要研究在刑事案件发生后，如何依法运用各类公开和秘密的专门调查方法查明案情、收集证据、揭露和证实犯罪行为人的刑事立法行为。
两者联系完全是由鉴定客体在案件侦查中的重要地位所决定的，两者都需要进行研究，但角度不同，侦查学主要研究在案件查明过程中如何利用鉴定意见。
司法鉴定的产生首先出现于刑事领域；刑事案件中的专门性问题只是司法鉴定研究对象中的一部分。司法鉴定还包括民事诉讼、行政诉讼中相关专门性问题的鉴定工作。
二、司法鉴定与部门法学的关系
实体法：司法鉴定与实体法的联系主要反映在涉及解决各类实体法内容的诉讼活动中。
程序法学：司法鉴定必须以程序法学作为其行为规范，，而程序法学又需依赖司法鉴定地研究结果而不断丰富其证据内涵。
三、司法鉴定与自然科学
司法鉴定系医学、物理学、化学、生物学、人类学、昆虫学、等自然科学与法学相结合而形成的一门交叉性学科。相互推动进步。
客观上，当代自然科学的飞速发展是司法鉴定方法依赖以发展与成熟的根本动力。

司法鉴定文书的制作主体由法律规定，不符合法律规定的制作主体制作的司法鉴定文书不具有合法性。
司法鉴定文书所依据的法律法规以及技术标准必须有效，否则不具合法性。
司法鉴定文书必须按照司法鉴定程序制作，否则不具合法性。

基本任务：鉴定人运用科学技术或专门知识对诉讼活动涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见，为诉讼活动和相关执法活动提供科学证据。
具体任务：目前，我国法律统一管理的司法鉴定的学科类别以及在诉讼活动中出现频率较高的专门性问题所涉及的学科类别主要有：法医学鉴定；物证类鉴定；声像资料鉴定；知识产权鉴定；会计司法鉴定；计算机司法鉴定；建筑工程司法鉴定。