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  • 第1题:

    系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。()


    正确答案:对

  • 第2题:

    已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

    A 、261000s s ++=;

    B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

    C 、2610010s s +++=;

    D 、与是否为单位反馈系统有关。


    参考答案B

  • 第3题:

    若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。

    A.φ(s)/(1+φ(s))

    B.φ(s)/(1-φ(s))

    C.(1+φ(s))/φ(s)

    D.(1-φ(s))/φ(s)


    参考答案:B

  • 第4题:

    由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为(  )。


    答案:C
    解析:

  • 第5题:

    设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为

    在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。

    A. 10
    B. 0.1
    C. 0.2
    D. 2

    答案:C
    解析:
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第6题:

    设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为日(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

    A.
    B.
    C.
    D.

    答案:A
    解析:

  • 第7题:

    单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s),则闭环传递函数为()。


    正确答案:G(s)/(1+G(s))

  • 第8题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

    • A、反馈传递函数相同
    • B、闭环传递函数相同
    • C、开环传递函数相同
    • D、误差传递函数相同

    正确答案:C

  • 第9题:

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S(S+1),则该系统的闭环特征方程为()。

    • A、S(S+1)=0
    • B、S(S+1)+5=0
    • C、与是否为单位反馈系统有关

    正确答案:C

  • 第10题:

    填空题
    负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

    正确答案: G(s)/(1+ G(s)H(s))
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
    A

    K<0

    B

    0<K<14

    C

    K>14

    D

    K=14


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=16/[s(s+9)],则试确定该系统的阻尼比和固有频率为(  )。
    A

    3,4

    B

    4,3

    C

    9,4

    D

    1.125,4


    正确答案: D
    解析:
    单位负反馈系的闭环传递函数为:ϕ(s)=G(s)/[1+G(s)]=16/(s2+9s+16)。与二阶系统标准式G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)相比可得,ωn2=16,2ξωn=9,则无阻尼自然振荡频率(固有频率)ωn=4,阻尼比(衰减系数)ξ=9/(2ωn)=9/8=1.125。

  • 第13题:

    反馈信号与偏差信号之比称为( )。

    A、闭环系统的开环传递函数

    B、开环系统的传递函数

    C、闭环系统的闭环传递函数

    D、以上选项都不对


    正确答案:A

  • 第14题:

    系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:错误

  • 第15题:

    设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(  )。


    答案:A
    解析:

  • 第16题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为

    当参考输入为u(t)=4+6t+3t2时,稳态加速度误差系数为(  )。

    A. Ka=0
    B. Ka=∞
    C. Ka=5
    D. Ka=20

    答案:C
    解析:
    设系统开环传递函数为:Gk(s)=G(s)H(s),则稳态加速度误差系数为:

    故本题中,

  • 第17题:

    若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为(  )。

    A. 0型系统
    B. Ⅰ型系统
    C. Ⅱ型系统
    D. 高阶型系统

    答案:B
    解析:
    系统的类型由开环传递函数中的积分环节(分母)中v的个数决定,分母为:

    对于v=0,1,2的系统,分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v=1,则该系统为Ⅰ型系统。

  • 第18题:

    负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。


    正确答案:G(s)/(1+ G(s)H(s))

  • 第19题:

    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?


    正确答案: 1)零型系统;2)0.1=1/(1+K)K=9

  • 第20题:

    若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为()。


    正确答案:G(s)

  • 第21题:

    若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。


    正确答案:2;无穷大

  • 第22题:

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()
    A

    反馈传递函数相同

    B

    闭环传递函数相同

    C

    开环传递函数相同

    D

    误差传递函数相同


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为(  )。
    A

    φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]

    B

    φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]

    C

    φ(s)=G(s)H(s)

    D

    φ(s)=-G(s)H(s)


    正确答案: C
    解析:
    G(s)是前向通道的传递函数,H(s)是反馈通道的传递函数,G(s)H(s)称为开环传递函数φ(s),即开环传递函数φ(s)=G(s)H(s)。