无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。

第1题：

采用PI调节器的单闭环调速系统，可以做到转速无降落，也就是无静差调速。

第2题：

40、在直流调速系统回路中，使用比例积分调节器可以实现无静差调节。

第3题：

3、有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的

第4题：

关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。

A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统

B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差

C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状

D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统

第5题：

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中 间阶段，比例调节起主要作用。