操作ABB机器人时,如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话,那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步,速率为 10 步/s。
A.增量
B.手动
C.自动
第1题:
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
第2题:
此题为判断题(对,错)。
第3题:
A.操纵杆
B.摄像头
C.APP
D.麦克
第4题:
机器人开机时,先打开机器人主电源,再将机器人置于手动模式。
A对
B错
第5题:
控制柜处在AUTO模式下,可以进行手动操作机器人。
第6题:
机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。
第7题:
示教和手动机器人的安全操作规程有()
第8题:
机器人的运动速度其实是指()的运动速度
第9题:
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动,而且要具有()性。
第10题:
按照控制水平分类,通用工业机器人属于()
第11题:
第12题:
编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。
以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。
可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。
可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
第13题:
A.操作机器人前,应戴好安全帽
B.示教器使用完后随意摆放
C.在机器人运动时,进入机器人工作空间
D.随意更改机器人参数
第14题:
A.操作型机器人
B.程控型机器人
C.空间机器人
D.学习控制型机器人
第15题:
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
第16题:
一下关于示教和手动机器人正确的有:()
第17题:
控制启动模式下机器人可以动作。
第18题:
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()。
第19题:
下列关于机器人生产运行描述错误的有()
第20题:
机器人自动模式下,无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。
第21题:
机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高?
第22题:
空间机构学
机器人运动学
机器人动力学
机器人控制技术
第23题:
点位控制机器人
连续路径控制机器人
离散路径控制机器人
控制路径机器人
第24题: