转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（）

题目

转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（）

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

3.对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

参考答案和解析
正确
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  • 第1题：

    对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。

    A.1，2，3轴

    B.2，3，4轴

    C.3，4，5轴

    D.4，5，6轴


    参考答案：A

  • 第2题：

    ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.JR


    参考答案：A

  • 第3题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第4题：

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案：ABCD

  • 第5题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第6题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第7题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第9题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第10题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第12题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第13题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第14题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第17题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第18题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第20题：

    机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


    正确答案:控制器

  • 第21题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第22题：

    用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？


    正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
    控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
    工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
    其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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