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  • 第1题:

    机电一体化产品控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、自动信息处理、自动修正、___等功能。


    正确答案:自动检测

  • 第2题:

    下肢康复机器人是指能够辅助下肢运动功能受损的瘫痪患者自动或半自动完成康复训练的机电一体化设备。


    正确

  • 第3题:

    由于反馈和误差补偿技术,使得闭环控制可以精确控制被控量,因此闭环控制是机电一体化系统的首选控制方式。


    错误

  • 第4题:

    7、下肢康复机器人是指能够辅助下肢运动功能受损的瘫痪患者自动或半自动完成康复训练的机电一体化设备。


    正确

  • 第5题:

    为了保证机电一体化系统具有良好的伺服特性,我们不仅要满足系统的静态特性,还必须利用自动控制理论的方法进行机电一体化系统的()分析与设计。


    在系统设计时,应综合考其性能指标,阻尼比一般取0.5< <0.8的欠阻尼系统,既能保证振荡在一定的范围内,过渡过程较平稳,过渡过程时间较短,又具有较高的灵敏度。设计机械系统时,应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值,以提高系统的精度、稳定性和快速响应性。机电一体化系统中,常常采用摩擦性能良好的塑料——金属滑动导轨、滚动导轨、滚珠丝杠、静、动压导轨;静、动压轴承、磁轴承等新型传动件和支承件,并进行良好的润滑。转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢。惯量大,值将减小,从而使系统的振荡增强,稳定性下降;惯量大,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度。惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。应尽量减小或消除间隙,目前在机电一体化系统中,广泛采取各种机械消隙机构来消除齿轮副、螺旋副等传动副的间隙。