工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

题目

工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

相似考题

1.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

3.工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动A1B2C3D4

4.焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()

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  • 第1题：

    下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B
    解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第2题：

    对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。

    A.1，2，3轴

    B.2，3，4轴

    C.3，4，5轴

    D.4，5，6轴


    参考答案：D

  • 第3题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第4题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第5题：

    在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第6题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第7题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第10题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第11题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第12题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第13题：

    对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。

    A.7轴

    B.6轴

    C.5轴

    D.4轴


    参考答案：B

  • 第14题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第15题：

    当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

    A.轴坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.基坐标系


    参考答案：A

  • 第16题：

    工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定工作状态。

    A.关节

    B.范围

    C.方向

    D.手臂


    参考答案：A

  • 第17题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第18题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第19题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第20题：

    机器人的主要参数有（）

    • A、手部负重
    • B、运动轴数
    • C、运动范围
    • D、安装方式

    正确答案:A,B,C,D

  • 第21题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第22题：

    六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第24题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

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