机器人主要技术参数一般有()、重复定位精度、承载能力及最大速度。A.自由度B.定位精度C.工作范围D.分辨率E.以上都是

题目

机器人主要技术参数一般有()、重复定位精度、承载能力及最大速度。

A.自由度

B.定位精度

C.工作范围

D.分辨率

E.以上都是

相似考题

1.工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度A.①②B.①②③C.①④D.①③④

2.机器人的主要技术參数有( )。A、驱动系统B、抓取质量C、运行速度D、自由度E、重复定位精度

3.5、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（)。A．定位精度B．速度C．工作范围D．重复定位精度

4.工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A.自由度B.加速度C.分辨率D.定位精度

参考答案和解析
参考答案：E
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  • 第1题：

    工业机器人的性能参数一般包括（）等

    A．最大工作速度

    B．重复定位精度和定位精度

    C．轴数和工作空间

    D．负载能力和运行环境要求


    最大工作速度;重复定位精度和定位精度;轴数和工作空间;负载能力和运行环境要求

  • 第2题：

    2、（）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。

    A．作业范围

    B．重复定位精度

    C．定位精度

    D．承载能力


    承载能力

  • 第3题：

    3、用来表征机器人重复到达某一目标位置的差异程度的参数是（）。

    A．定位精度

    B．速度

    C．工作范围

    D．重复定位精度


    重复定位精度

  • 第4题：

    简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。


    答:自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复到达某一确定位置准确的概率, 是重复同一位置的范围,可以用各次不同位置平均值的偏差来表示 重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复到达某一确定位置准确的概率, 是重复同一位置的范围,可以用各次不同位置平均值的偏差来表示 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量

  • 第5题：

    一下是工业机器人的主要技术参数（）

    A．自由度、工作范围、最大工作速度

    B．分辨率、额定负载

    C．定位精度、关节空间

    D．手腕力矩


    自由度、工作范围、最大工作速度;分辨率、额定负载;重复定位精度、手腕力矩

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