搬运机器人的轨迹规划有( )。A.工作原点-取料点-放料点B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点D.以上都不对

第1题：

空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。

第2题：

举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。

第3题：

轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。

第4题：

何谓建筑机器人轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。

第5题：

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。