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  • 第1题:

    配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序启动的是( )。

    A.iPRG_START

    B.iPRG_PAUSE

    C.iPRG_RESUME

    D.iPRG_KIL


    参考答案:A

  • 第2题:

    机器人I/O是经由机器人,作为 被使用的机器人数字信号。分为机器人输入信号R[i]和机器人输出信号RO[i]。


    A、机器人的输出是PLC的输入;B、PLC的输出是机器人的输入

  • 第3题:

    参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法(IO信号配置)”,简单的说明一下,配置IO信号板的步骤。


    正确

  • 第4题:

    ()用外部信号实现机器人的动作,需要配置I/O板和I/O信号。


    正确

  • 第5题:

    1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法(IO信号配置)”,简单的说明一下,配置IO信号板的步骤。


    先将急停报警复位清除,然后再将机器人伺服上电,手动移动到安全位置。;ABB可以按下制动闸释放按钮,松开制动闸,前提需要人抬住手臂。;重新设置软件限位,再手动移动到安全位置。