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  • 第1题:

    典型的机器人编程方式包括示教再现编程、()编程、牵引编程、遥控编程等。


    离线

  • 第2题:

    简述机器人示教再现过程


    HRGP-1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教,即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕,展示操作过程,由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现,即是将存储器存放的信息取出,经插补运算与采样得到的位置数据比较,然后将差值输出,控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第3题:

    2、目前, 在工业生产中应用的机器人的主要编程示教方式有以下几种形式。()

    A.顺序控制的编程示教

    B.示教方式编程(手把手示教)

    C.示教盒示教

    D.脱机编程或预编程的示教


    ABCD

  • 第4题:

    示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

    A.连续运行

    B.存储

    C.再现

    D.示教


    存储

  • 第5题:

    目前, 在工业生产中应用的机器人的主要编程示教方式有以下几种形式。()

    A.顺序控制的编程示教

    B.示教方式编程(手把手示教)

    C.示教盒示教

    D.脱机编程或预编程的示教


    ABCD