博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器

题目
博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。

A.解释器

B.主程序-子程序

C.隐式调用

D.管道-过滤器


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  • 第1题:

    某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。

    A. 虚拟机
    B. 黑板风格
    C. 面向对象风格
    D. 管道-过滤器

    答案:A
    解析:
    根据“机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整”这句话判断采用虚拟机风格更加合适。

  • 第2题:

    自主型机器人在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务


    正确

  • 第3题:

    外部传感器安装在机器人中,用来感知机器人自身的状态,以调整和控制机器人的行动。


    错误

  • 第4题:

    某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。

    A. 面向对象
    B. 主程序—子程序
    C. 规则系统
    D. 管道—过滤器

    答案:C
    解析:
    机器人需要根据自身状态的外界环境进行自动调整,这是一个典型的根据外部事件进行响应的场景。比较4个候选项,规则系统比较适合根据外部事件,以自身状态为基础自动进行处理和动作的场景。

  • 第5题:

    多机器人任务分配给定多机器人系统()两项要素,然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务,且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大

    A.任务集合

    B.性能评价指标

    C.环境约束

    D.优化函数


    模块化