适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制 B:连续轨迹控制 C:轮廓控制 D:直线控制

题目
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

A:点位控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制
相似考题

1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.工业机器人的控制方式主要有()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

3.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度

4.不列不属于工业机器人控制方式的是()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

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  • 第1题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第2题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第3题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。

    A．轮廓控制

    B．点位控制

    C．直线控制

    D．连续轨迹控制


    正确答案：B

  • 第4题：

    采用气压驱动的工业机器人，其气压力一般为（ ）MPa。
    A. 0.5 B. 0.7C. 1 D. 7


    答案：B
    解析：
    采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩 而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7MPa，因而抓取力小（几十牛力至上百牛力）。

  • 第5题：

    采用气压驱动的工业机器人，其气压力一般为( )MPa。

    A:0.5
    B:0.7
    C:1
    D:7

    答案：B
    解析：
    采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7MPa，因而抓取力小(几十牛力至上百牛力)。

  • 第6题：

    有关铲运机的说法，不正确的是（　）。
    A、铲运机适用于Ⅰ～Ⅲ级土
    B、一般铲运机经济运距为1500以内
    C、按行走方式，铲运机可分为拖式铲运机和自行式铲运机
    D、铲运机按卸土方式可以分为强制式、半强制式和自由式卸土三类


    答案：B
    解析：
    本题考查的是土方开挖技术。一般拖式铲运机的经济运距为500m以内，自行式轮胎铲运机的经济运距为800～1500m。参见教材P65。

  • 第7题：

    机器人点焊设备主要由（）电路组成。

    A点焊控制器

    B焊钳

    C水路

    D气路


    A,B,C,D
    略

  • 第8题：

    工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。


    正确答案:执行机构；控制系统；驱动系统；位置检测机构

  • 第9题：

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

    • A、点位控制方式
    • B、连续轨迹控制方式
    • C、力（力矩）控制方式
    • D、智能控制方式

    正确答案:B

  • 第11题：

    多选题
    在承受载荷的板件上，最好采用（）的方式进行焊接。
    A

    搭接点焊

    B

    塞焊

    C

    电阻点焊

    D

    脉冲点焊


    正确答案： A,D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人常用的控制方式为()

    A、“示教再现”方式

    B、“可编程控制”方式

    C、“遥控”方式

    D、“自主控制”方式


    参考答案：ABCD

  • 第14题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第15题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（ ）方式编程

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程方式


    正确答案：B

  • 第16题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
    A.点位控制 B.连续轨迹控制
    C.轮廓控制 D.直线控制


    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第17题：

    工业机器人的编程方式有( )。

    A:自动控制方式
    B:示教编程方式
    C:语言编程方式
    D:模拟方式
    E:自动编程方式

    答案：B,C
    解析：
    工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，采用语言编程方式编程。

  • 第18题：

    用自卸汽车等运输工具运来抛投料，以端进法抛投（从龙口两端或一端下料）进占戗堤，直至截断河床的截流方式称为（）

    A立堵
    B平堵
    C混合堵
    D水力充填法

    答案：A
    解析：
    立堵：用自卸汽车等运输工具运来抛投料，以端进法抛投（从龙口两端或一端下料）进占戗堤，直至截断河床

  • 第19题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    判断题
    工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    机器人点焊设备主要由（）电路组成。
    A

    点焊控制器

    B

    焊钳

    C

    水路

    D

    气路


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

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