工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3 B:4 C:5 D:6

题目
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A:3
B:4
C:5
D:6
相似考题

1.()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

2.自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

3.下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．

4.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

更多“工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。”相关问题

  • 第1题：

    下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。

    A、直角坐标式机器人

    B、圆柱坐标式机器人

    C、球坐标式机器人

    D、点位控制试标式机器人


    参考答案：D

  • 第2题：

    工业机器人的基本参数有哪些()

    A、自由度数目的确定

    B、作业范围的确定

    C、运动速度的确定

    D、承载能力的确定


    参考答案：A,B,C,D

  • 第3题：

    下图中的4个工业机器人，()代表的是球坐标示机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B

  • 第4题：

    ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：B

  • 第5题：

    参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

    A.型号

    B.运动范围

    C.自由度

    D.承载能力


    参考答案：D

  • 第6题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第7题：

    工业机器人主要参数包括( )。

    A.自由度数

    B.工作空间

    C.承载能力

    D.结构形式


    答案：ABC

  • 第8题：

    工业机器人按照坐标形式分为（ ）。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．空间坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

  • 第9题：

    ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。


    正确答案:3个角度定向

  • 第10题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第12题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人按机械结构类型分为()。

    A、直角坐标式机器人

    B、圆柱坐标式机器人

    C、球坐标式机器人

    D、平面坐标式机器人


    参考答案：ABCD

  • 第14题：

    机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第15题：

    自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()


    参考答案：对

  • 第16题：

    下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B
    解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第17题：

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第18题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第19题：

    工业机器人运动自由度数，一般（ ）。

    A．小于2个

    B．小于3个

    C．小于6个

    D．大于6个


    正确答案：C

  • 第20题：

    工业机器人运动自由度数一般( )。

    A:小于2个
    B:小于3个
    C:小于6个
    D:大于6个

    答案：C
    解析：
    自由度数表示机器人动作的灵活程度;机器人的自由度一般少于6个，也有多于6个的。

  • 第21题：

    工业机器人的自由度一般是4～6个。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

    • A、四个
    • B、五个
    • C、六个
    • D、八个

    正确答案:C

  • 第23题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。
    A

    四个

    B

    五个

    C

    六个

    D

    八个


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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