系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统( )。A．右半S平面有1个闭环极点B．稳定C．右半S平面有2个闭环极点D．临界稳定A．B．C．D．

第1题：

若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。

第2题：

开环传递函数G（s)H（s)在[s]右半平面的极点数为P，当w由－¥到+¥时，若[GH]平面上的开环频率特 性G（jw)H（jw)逆时针包围（－1，j0）点P圈，则闭环系统（）。

A．稳定

B．不稳定

C．发散

D．临界稳定

第3题：

最小相位系统是指s右半平面不存在系统的闭环极点及闭环零点。

第4题：

【单选题】为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在（)上。

A．s左半平面

B．s右半平面

C．s上半平面

D．s下半平面

第5题：

线性系统稳定的充分必要条件为（）。

A．闭环极点位于S平面右半面

B．闭环极点均位于S平面左半面

C．都不对

D．闭环特征根具有正实部