上捕捉器捕捉仪器的工作原理:当弹簧撑起时,机械爪不向上移动,在闭锁斜面作用下机械爪向上紧缩,抓住仪器的打捞头。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

1、在设置原理图的工作环境时，以下选项哪个不是原理图中的栅格设置选项？

A．捕捉网格设置

B．可视网格设置

C．电气网格设置

D．机械网格设置

第3题：

Timer A模块工作在捕捉模式时，当外部输入信号满足捕捉条件时，将Timer A当前计数值（TAxR）存入寄存器 TAxCCRn

第4题：

第5题：

常见机械手的形式有单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、________ 、双臂往复交叉式机械手及双臂端面夹紧机械手六种。