在比例积分控制系统中,积分时间过长,则过渡过程振荡剧烈,稳定度降低。如果积分时间过短,积分作用不明显,静差消除得慢。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

27、当系统在强扰动作用下，或给定输入作阶跃变化时，系统输出往往产生较大的超调和长时间的振荡。采用积分分离方法，既可以发挥积分作用消除系统残差的功能，又能有效地降低积分作用对系统动态性能的有害影响。

第3题：

4、具有比例积分作用的控制系统，若积分时间T i 选得太小，则：

A．积分作用太强，准确性降低

B．积分作用太弱，稳定性降低

C．积分作用太强，稳定性降低

D．积分作用太弱，准确性降低

第4题：

具有比例积分作用的控制系统，若积分时间T i 选得太小，则：

A．积分作用太强，准确性降低

B．积分作用太弱，稳定性降低

C．积分作用太强，稳定性降低

D．积分作用太弱，准确性降低

第5题：

在积分调节过程中，如果增大积分速度将会 控制系统的稳定程度，但以此同时，振荡频率会越来越 ，而最大动态偏差越来越 。被调量最后都 余差。