参考答案和解析
正确答案:

可分成锥类、矛类、筒类、钩类、篮类和其它类等六大类。

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  • 第1题:

    工业机器人按拓扑结构分为哪几类? 各有什么特点?


    根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点,有的已经具备快速、高精度和多功能化等特点。并联结构承载能力强,与串联机构相比刚度大,结构稳定;运动负荷小;在位置求解上,并联机构正解困难,反解却非常容易。但目前的并联机器人机构普遍存在工作空间小,结构尺寸偏大、传动环节过多,工作空间内可能存在奇异位形。混联机构即有并联机构刚度好的优点,又有串联机构工作空间大的优点,能充分发挥串、并联机构各自的优点, 进一

  • 第2题:

    按照结构的受力特点,桥梁可以分为哪几类,各自的主要受力构件是什么?受力形式是怎样?哪种体系结构效率最高,跨径最大?


    桥梁按照受力特点,可分为梁式桥、拱式桥、刚构桥、悬索桥与组合桥等体系。 梁桥是主要以主梁受弯来承受荷载;拱桥主要是以拱圈受压来承受荷载;悬索桥主要是以大缆受拉来承受荷载;组合体系桥梁则是有多种受力构件按不同受力特征组合在一起共同承受荷载。

  • 第3题:

    【简答题】按照化学结构,解热镇痛药可以分为哪几类?


    以上皆是

  • 第4题:

    误差按照性质和来源分为哪几类,各有什么特点?


    误差按性质可分为系统误差、随机误差和粗大误差三类。 各自的特点为: 系统误差:在同一条件下,多次测量同一量值时,绝对值和符号保持不变,或在条件改变时,按一定规律变化; 随机误差:在同一条件下,多次测量同一量值时,绝对值和符号以不可预定方式变化; 粗大误差:在一定条件下,测量值显著偏离其实际值。

  • 第5题:

    3、智能卡按照结构特点和数据读写方式各可以分为哪几类?


    作为智能卡应用程序接口的代理;建立智能卡的程序编制器;处理智能卡操作系统的代理