干扰通道纯滞后会影响控制系统的控制质量。()

第1题：

在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量大。

第2题：

单片机控制系统的干扰一般有以下3类： 、过程通道的干扰、空间电磁波的干扰。

第3题：

系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）

第4题：

在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量小。

第5题：

系统扰动通道的容量滞后会使干扰信号的不利影响变得更加缓和，即对克服干扰的影响是有利的。（）