出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。A、查看两侧滚子链是否有松动B、两个链条松紧程C、运动卡滞、不平衡D、紧力是否一致

题目
出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。

A、查看两侧滚子链是否有松动

B、两个链条松紧程

C、运动卡滞、不平衡

D、紧力是否一致

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    10、在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。


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