下面哪项是机器人直线驱动机构()A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮

题目
下面哪项是机器人直线驱动机构()

A、液压(气压)缸

B、齿轮链

C、同步带传动装置

D、谐波齿轮

相似考题

1.机器人按驱动方式分为()。A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人

2.机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

3.工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

4.下面哪些项是机器人旋转驱动机构()A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮

参考答案和解析
参考答案：A
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  • 第1题：

    机器人驱动机构按实现的运动方式有哪几类（）

    A．直线驱动机构

    B．旋转驱动机构

    C．齿轮驱动机构

    D．皮带驱动机构


    直线驱动机构;旋转驱动机构

  • 第2题：

    工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分


    错误

  • 第3题：

    7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。


    工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有：1）电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2）液压驱动：液压马达、液压缸;3）气动驱动：气动马达、气缸。传动机构通常有：连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。

  • 第4题：

    根据所学驱动机构的相关知识，分析并简述RM比赛的机器人中所用到的驱动机构。


    BCD

  • 第5题：

    【判断题】工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

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