机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器,会产生电火花。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

直流电机带负载运行，如果不采取措施，电刷和换向器接触的地方会产生火花。

第3题：

机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

第4题：

与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好， 等优点。

第5题：

交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。