泡沫消防车的主要用途是以泡沫灭火为辅，以水灭火为主。此题为判断题(对，错)。

GB50151-2010 泡沫灭火系统设计规范 2.1.10：“固定式系统：由固定的泡沫消防水泵或泡沫混合液泵、泡沫比例混合器（装置）、泡沫产生器（或喷头）和管道等组成的灭火系统”，故A为固定式泡沫灭火系统：选项B.2.1.11：“半固定式系统：由固定的泡沫产生器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵，用水带连接组成的灭火系统”，故B为半固定式泡沫灭火系统，B正确选项C、D，2.1.12：“由消防车、机动消防泵或有压水源，泡沫比例混合器，泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带等连接组成的灭火系统”，故C、D为移动泡沫灭火系统。

泡沫灭火系统按系统结构分为固定式、半固定式和移动式。
固定式系统是指由固定的泡沫消防水泵或泡沫混合液泵、泡沫比例混合器（装置）、泡沫产生器（或喷头）和管道等组成的灭火系统。
半固定式系统是指由固定的泡沫产生器与部分连接管道，泡沫消防车或机动泵，用水带连接组成的灭火系统。
移动式系统是指由消防车、机动消防泵或有压水源、泡沫比例混合器、泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带等连接组成的灭火系统。

消防水泡灭火系统是以水作为灭火介质，以消防泡作为喷射设备的灭火系统。消防泡沫泡灭火系统是以泡沫混合液作为灭火介质，以消防泡作为喷射设备的灭火系统。消防干粉泡灭火系统是以干粉作为灭火介质，以消防干粉泡作为喷射设备的灭火系统。

半固定式系统是指由固定的泡沫产生器与部分连接管道、泡沫消防车或机动泵，用水带连接组成的灭火系统。