用展成法加工齿轮，滚齿机加工齿轮，它是基于________的啮合原理;插齿机加工齿轮，它是基于________的啮合原理;磨齿机磨削齿轮，它是基于________的啮合原理。

第1题：

7、插齿刀没有原理误差，滚刀有原理误差，所以插齿机加工出齿轮的齿形精度比滚齿机高。

第2题：

1、插齿机是按展成法原理加工齿轮的，很像两个齿轮作无间隙的啮合传动

第3题：

9、滚齿机是连续分度，故加工出的齿轮运动精度高；插齿机因为有让刀运动，加工出的齿轮运动精度较低。

第4题：

插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。

第5题：

展成法加工是用与齿轮齿槽形状完全相符的成形刀具加工出齿面的方法，成形法加工时齿轮刀具与工件按齿轮副的啮合关系作展成运动，工件齿面由刀具的切削刃包络而成。