在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。 ()此题为判断题(对，错)。

第1题：

现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。

第2题：

习题1.3 计算机控制系统有两种工程设计方法，下面说法正确的是：（)

A．拉普拉斯变换方法和傅里叶变换方法

B．连续域设计离散化方法和拉普拉斯变换方法

C．直接数字域(离散域)设计和时域设计方法

D．连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法

E．时域设计方法和采样方法

第3题：

56、现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（）控制系统的分析和设计问题。

第4题：

下列语句中，不正确的是（）。

A．20世纪50年代中期，空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题；

B．现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统；

C．在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法；

D．现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。

第5题：

从建立系统模型方面，系统的数学描述方法可分为（）

A．输入-输出描述法，状态变量描述法

B．时域分析，变换域分析

C．输入-输出描述法，连续时间分析

D．变换域分析，状态变量描述法