目前直流调速系统采用的主要方案是()。A.变电阻调速B.变电流调速C.变电枢电压调速D.变励磁磁通调速

第1题：

5、采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中 间阶段，比例调节起主要作用。

第2题：

为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的？无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些？如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失（反馈回路断开），会出现什么后果？

第3题：

11、目前在直流电动机调速系统中还有采用半控型器件，其他领域几乎全部采用全控器件。

第4题：

6、直流调速系统的静态性能指标主要包括 和 。

第5题：

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中 间阶段，比例调节起主要作用。