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  • 第1题:

    控制器参数工程整定的顺序是()。

    A、先比例,后积分,再微分

    B、先积分,后比例,再微分

    C、先微分,后比例,再积分

    D、先比例,后微分,再积分


    参考答案:A

  • 第2题:

    PID控制参数整定的一般顺序是:

    A.先微分、后积分、再比例

    B.先比例、后积分、再微分

    C.先比例、后微分、再积分

    D.后微分、再比例


    正确

  • 第3题:

    在PID控制中,P是指()。

    A.积分

    B.比例

    C.微分

    D.积分比例


    比例调节规律适用于负荷变化较小、纯滞后不太大而工艺要求不高、又允许有余差的控制系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大,纯滞后不大而被控参数不允许与给定值有偏差的调节系统。比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大、纯滞后不大、不允许有余差的调节系统。

  • 第4题:

    比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第5题:

    用试凑法整定PID参数时,参数整定的步骤是。

    A.先比例,后积分,再微分

    B.先比例,后微分,再积分

    C.先微分,后比例,再积分

    D.先积分,后比例,再微分


    (1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。