位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

第6题：

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

正确答案:外部轴

第7题：

缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

正确答案:正确

第8题：

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

• A、机座
• B、机器人腕部
• C、手指指尖
• D、关节驱动器轴上

正确答案:A

第9题：

用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。

正确答案:正确

第10题：

工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）

正确答案:正确

第11题：

工业机器人

正确答案:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

第18题：

当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

• A、工业机器人
• B、军用机器人
• C、服务机器人
• D、特种机器人

正确答案:A

第19题：

工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

正确答案: 1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送

第20题：

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

正确答案:正确

第21题：

当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

• A、工业机器人
• B、军用机器人
• C、服务机器人
• D、特种机器人

正确答案:A

第22题：

工业机械手即工业机器人。

正确答案:正确

第23题：

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

第24题：